此刻机械换人能够说是如火如荼
，提了好多年了
，但收效甚微
，产业还是原地踏步
，只是由于政策的驱策
，让一些本就在用自动化设备的公司获益良多
，也算是起到肯定的积的作用了
，并且随着功夫的推移
，政策还在
，会一向影响到后面的几个五年打算。

机械换人重要的一个利用领域就是工业机械人的大面积推广
，拥有关的统计
，光是从2014年到2019年这期间
，中国的机械人进口就点在到全球其它所有的总量还多
，而工业机械人利用的多的
，就是包办身工的繁沉体力劳动。

在CNC数控机床上料的过程中
，由于物料大多是金属
，都 比力沉
，只有精壮幼伙能力搬得动
，随着人力资源成本的提高
，年轻人不愿意干这种脏活、累活
，中老年人实力衰退
，做这种体力活
，难以持续
，所以这种工衷煺遍难以招到相宜的人。

根基上机械换人都是从这些沉体力劳动起头的
，那么
，到底在CNC数控机床上、下料的工艺过程中
，都有那些规划呢！这就必要从几个方历来分析
，当然重要的还是物料
，来料方式决定了机械人上料的方式
，那么下面我们先以来料方式分析解决规划。

对于高精度的物料
，并且是批量出产的
，用托盘放料的
，这种解决规划一搬来说机械人要共统一些托盘分离、空托盘回收、满盘流出
，不良品回收等对应的结构
，排放在机械人的另一侧
，跟CNC数控机床对应起来
，并且流出的托盘好能流到机械人臂展领域表
，人员或其它装置能够拿走。

第二种解决规划针对的是狼藉的零件
，通常必要分列或者加上机械视觉CCD
，先检测
，再辅助机械人抓取
，通；够峁餐骋桓龆次定位治具
，再放入CNC加工中心内
，当然这种规划一搬来说设计取料夹具要是双头的
，可节约C/T
，削减机械人的活动轨迹
，由于在进CNC之前
，能够先放夹取加工实现的物料
，再当场转向
，放入待加工的料。

接下来就是针对加工周期功夫来界说的
，正常来讲
，机械人价值有些都超过了CNC加工机床了
，所以要把它利用好
，能力实现收益大化
，一搬来说
，机床加工零件的速度是比力慢的（这里是相对机械人）
，应该要一台机械人配二到三台CNC。

还有一种情况是要加第七轴的
，大无数的第七轴是增长地轨
，让机械人的工作区间更大一些
，还有些情况是加在第六轴上面
，不只实现职能
，有时辰也是由于臂展有点不够
，为了增长工作领域而加的轴
，当然换个大一号的机械人也行
，但有时负载比力轻
，为成本故
，增长第七轴。

后的一种规划是多机械人共同使用
，经典的就是多冲床连线的机械人高低料
，每个机械人都要早年一台机上搬一个料放入后一台机里
，这个已不能算做CNC高低料了。